김태정 사진

김태정 | 공과대학 기계공학과 (제1공학관)

  • 직급:
    교수

교수소개

계산기하학, 미분기하학, 기구학, 고전역학, 최적화이론 등의 틀을 사용하여 자연현상을 정형화하고 생산과 설계과정에 유익한 절차로 발전시키는 데 관심을 가지고 있다. 리만기하학, 보존원리, 네트워크최적화이론을 공구경로계획에, 시계열이론을 이동로봇운동계획에 활용한 바 있다. 최근 기하학적 절삭가능성 판별절차와 포인트가드문제(point-guard problem)의 근사해법을 소개하였다. 현재, 병렬기구 공작기계의 오차보정 기술에 관한 과제를 수행하고 있다. 기구설계학, 기계설계, CAD, 로봇공학 등을 학부에서 강의하고 있다.

학력

  • [1993] 학사 서울대학교 / 기계설계학
  • [1995] 석사 Massachusetts Institute of Technology (M. / 기계공학
  • [2001] 박사 Massachusetts Institute of Technology (M. / 기계공학 / CAD/CAM

주요연구분야

CAD/CAM
Computational Geometry/Kinematics
Motion Planning
Optimization

컨설팅 가능 분야

CAD/CAM
Motion Planning
Optimization
Machine Design

연구업적

  • 일반논문[20150401] 공작기계 냉각시스템의 에너지 절감 알고리즘
  • 일반논문[20150201] Simulated Annealing Approach with an Exhaustive Greedy Search for the Optimal Machining Region Decomposition in CNC Roughing Tool Path Generation
  • 일반논문[20091001] A hybrid 5-axis CNC milling machine
  • 일반논문[20090301] 선형계획법을 이용한 경로 배정 문제 풀이
  • 일반논문[20090201] 그래프의 s-t절단을 이용한 경로 배정 문제 풀이
  • 일반논문[20070630] Constant Cusp Height Tool Paths as Geodesic Parallels on an Abstract Riemannian Manifold
  • 저서/역서[20160215] 과학적 사고와 인간
  • 저서/역서[20150904] 융합설계방법론
  • 저서/역서[20150302] 기구학 : 운동의 원리와 해석을 중심으로
  • 학술발표[20100528] 하이브리드 구조 5축 공작기계의 기구식 수립을 위한 변수 설정
  • 학술발표[20091029] 5축 병렬기구 공작기계의 기구식 수립
목록보기
캠퍼스별 교무팀