소프트웨어학과

㈜만도 ․ 한라대학교 LINC+사업이 함께하는

5차년도 LINC+사업 한라대학교·만도 aMAP-대학

프로그램 2기 계획(안)

목적

- 4차 산업혁명 시대 대학 간 교류를 통한 스마트 모빌리티 인재 양성

- 기업이 보유한 지식 및 기술, 인프라의 나눔을 통한 연구개발 역량을 갖춘 모빌리티 분야의 미래 R&D 인재 양성

프로그램 소개

- 인공 지능을 이용한 스마트 모빌리티 분야에 관심 있는 학생을 위한 인공지능 기반 자율주행 기술 실무 위주의 교육 프로그램

주요내용

- 프로젝트 중심의 모빌리티 제작과 프로그래밍 중심의 실험실습 교육 진행 및 실제 전문가와 연계한 교육과정 이수

주제

- Program 1. (전문대, 대학 1,2 대상)

아두이노를 이용한 1/10 스케일 자율 주행자동차 프로그래밍

- Program 2. (대학 3,4 대상)

인공지능과 ROS를 이용한 자율 주행 로봇 제작

Program1,2

운영일정 및 방법

□ 운영일정 :　Program1, 2

- 2021. 05. 17. ~ 2021. 06. 20.

- 온라인 강좌 (Program1- 8회 / Program2 - 10회) : E-Campus

- 오프라인 강좌 (1일-7시간) : 한라인재 개발원

- 추후 2021학년도 3~5기 운영 예정

□ 운영방법

- 온라인 강좌(한라대학교내 LMS) 및 오프라인 강좌(한라인재개발원)

※ 신청자에 한하여 LMS시스템 임시 ID/PW 발급 예정, 오프라인 강좌의 경우 COVID-19 상황에 따라 변동 될 수 있음

- 추후 기트 반납(경진대회 후 반납)

대상

- 인공지능과 자율주행기술에 관심이 있는 전국 대학생 40명 (각 프로그램 별 20명 선착순 모집)

시상내용

- 대상(만도 대표이사), 최우수상(만도 대표이사), 우수상(한라대학교 총장상), 장려상(LINC+사업단장)

구분

Program 1

Program 2

주제

아두이노를 이용한

1/10 스케일 자율 주행자동차 프로그래밍

인공지능과 ROS를 이용한

자율 주행 로봇 제작

장소

한라대학교 LMS / 온라인 강의

한라인재개발원(예정) / 오프라인 강의

한라대학교 LMS / 온라인 강의

한라인재개발원(예정) / 오프라인 강의

운영기간

온라인 8회 / 오프라인 1일(7시간)

온라인 10회 / 오프라인 1일(7시간)

참여인원

(회당 최대인원)

20명

20명

내용

- 아두이노를 이용한 자율주행 자동차 제작

- 장애물 인식 및 회피 알고리즘

자율 주행 자동차 제공

- ROS 개요

- ROS 기초 프로그래밍

- SLAM Mapping

- ROS를 이용한 자율주행

- 인공지능을 이용한 주행 학습

안내 공문 발송

⇨

신청접수 및 참여자 선발

⇨

온라인교육 ID/PW부여

및 수강신청

⇨

온라인

프로그램 운영

⇨

오프라인

프로그램운영

⇨

우수자 시상

일 시

내 용

2기

일정

2021. 04. 19(월) ~ 04. 23(금)

프로그램 계획 수립 및 안내 공문 발송

2021. 04. 26(월) ~ 05. 05(수)

프로그램 신청자 접수

2021. 05. 7(금)

참여자 발표 (개별연락 및 사업단 홈페이지 https://linc.halla.ac.kr/)

2021. 05. 10(월) ~ 05. 14(금)

온라인교육 ID/PW 부여 및 수강신청 및

자율주행자동차 키트 배포

2021. 05. 17(월) ~ 06. 11(금)

온라인 프로그램 운영(Program 1) - (4주-8회)

2021. 05. 17(월) ~ 06. 18(금)

온라인 프로그램 운영(Program 2) - (5주-10회)

2021. 06. 19(토) ~ 06. 20(일)

오프라인 프로그램 운영 및 우수자 시상

회차

Program 1 강의주제

Program 2 강의주제

공통

- 자동차 프레임 조립 영상

- 자동차 프레임 조립 영상

1

- 아두이노 설명 및 설치

- 라즈베리파이 환경설정

2

- 모터제어

- 아두이노 모터제어 및 서보제어 프로그래밍

3

- 서보모터 및 스티어링 제어

- 환경설정과 기초

4

- 라인검출센서

- 아두이노 제어 프로그래밍

5

- l2C LCD Display

- ROS를 이용한 하드웨어제어 프로그램 1

6

- 초음파센서

- OpenCV 영상처리 1

7

- 라인주행알고리즘 1

- OpenCV 영상처리 2

8

- 라인주행알고리즘 2

- lidar 센서 활용

9

- 자율주행 프로그램 1

10

- 자율주행 프로그램 2

시 간

내 용

Program 1

Program 2

10:00~12:00

자율주행자동차 개요 프로그래밍

아두이노 주행 모터 제어 프로그래밍

라인 센서 제어 프로그래밍

초음파 센서 프로그래밍

- 하드웨어 제어 및 점검

- 자율주행 알고리즘 프로그래밍

- 영상처리 프로그래밍

12:00~13:00

- 중식

- 중식

13:00~18:00

조향 프로그래밍

- 라인트레이싱 프로그래밍

최종 실습 후 주행 경기 및 우수자 시상

- 자율주행 알고리즘 프로그래밍

자율 주행 로봇 프로그래밍

최종 주행 시험/경기 및 우수자 시상