허경무 사진

허경무 | 공과대학 전자전기공학부

  • 직급:
    교수

소개

1981년부터 1985년까지 대우중공업 중앙연구소에서 국내 최초로 산업용 6축 로봇트의 제어기 개발을 완료하였고, 1989년 한국과학기술원에서 <고차 반복 학습 제어 방법에 관한 연구>로 박사학위를 취득하였다. 1989년부터 1992년까지 다시 대우중공업에서 책임연구원으로서 AC 서보 모터 제어기의 국산화 개발을 담당하여 수행하였고, 1993년 3월 단국대학교 전자공학과 교수로 부임하였다. 현재 단국대 전자부품 검사자동화 지역혁신센터(RIC) 소장을 역임하고 있으며, 대한전자공학회 부회장과 시스템및제어 소사이어티 회장을 역임하고 있다.

학력

  • [1979] 학사 서울대학교 전자공학
  • [1981] 석사 한국과학기술원 전기및전자공학과 자동제어
  • [1989] 박사 한국과학기술원 전기및전자공학과 자동제어

주요연구분야

디지털 제어, 지능 제어
카메라에 의한 검사 자동화, 공장 자동화,

컨설팅 가능 분야

로봇 제어 기술,
학습 제어 기술,
카메라에 의한 검사 자동화 기술,
시스템 제어 기술,
공장 자동화 기술, 서보 Motor 제어,
디지털 제어기 설계, 지능 제어 기술

연구업적

  • 연구보고서[20101119] LED 통증치료기의 적외선 자동 검사장치 개발
  • 연구보고서[20091218] “제품검사를 위한 RFID Smart Cylinder Antenna 개발”에 관한 연구개발사업
  • 연구보고서[20091218] “BGA(409 Chip)의 불량검사 기술 개발”에 관한 연구개발사업
  • 연구보고서[20090311] ALC블록의 최종 불량검사 자동화 설비 개발
  • 연구보고서[20090311] PCB 검사용 JIG Plate Hole 외관검사 시스템 개발
  • 연구보고서[20060630] 반도체/LCD 공장 크린룸 공조 감시 제어용 무선네트워크 개발
  • 연구보고서[20010531] 로봇트에의 적용을 위한 학습제어 방법 개발
  • 연구보고서[20000530] 산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
  • 연구보고서[20000413] 광원의 위치 제어에 의한 다수의 움직이는 관찰자용 3차원 디스플레이 방법에 관한 연구
  • 연구보고서[19991030] 제품설계.해석 기술 개발(DC 모터의 동특성 분석과 모델링)
  • 연구보고서[19981030] 제품설계.해석 기술 개발(DC 모터의 동특성 분석과 모델링)
  • 연구보고서[19980930] High Power Amplifier의 정확한 Control Scheme 해석과 고성능 제어 알고리즘의 설계
  • 연구보고서[19980630] 포토다이오드 어레이 이미지 센서에 의한 치수 계측장치 개발
  • 연구보고서[19970828] In-Line coater의 controller 개발
  • 일반논문[20181201] Detection system using eyeglasses reflection removal technique by applying color channels and SSR
  • 일반논문[20180901] Magnitude 스펙트럼 분석을 이용한 TFT-LCD Cell 자동 결함 검출 기법
  • 일반논문[20180401] Robust Vehicle License Plate Recognition System Using Reinforcement Learning
  • 일반논문[20171101] Eyeglasses reflection removal technique using RGB channel processing for driver's drowsiness checking system
  • 일반논문[20170201] Eyeglasses reflection removal technique for eye image detection in a driver's drowsiness checking system
  • 일반논문[20161101] EEG-based motor imagery classification in BCI system by using unscented Kalman filter
  • 일반논문[20160901] Development of a drowsiness detection system using retinex theory and edge information
  • 일반논문[20160501] Development of sleepy status monitoring system using the histogram and edge information of eyes
  • 일반논문[20160401] Development of a drowsiness detection system using machine vision
  • 일반논문[20150401] Development of drowsiness checking system for drivers using eyes image histogram
  • 일반논문[20150301] 자동차 운전자의 졸음 감지 기술
  • 일반논문[20150201] Development of a drowsiness detection system using a histogram for vehicle safety
  • 일반논문[20141101] Manufacture of Asymmetric Drone X8 having 3-type Modification Capability
  • 일반논문[20141001] An enhanced histogram matching method for automatic visual defect inspection robust to illumination and resolution
  • 일반논문[20140625] 얼굴 표정 인식 기술
  • 일반논문[20140601] An Improved Histogram Specification using Multiresolution in the Spatial Domain for Image Enhancement
  • 일반논문[20140501] A face expression recognition method using histograms
  • 일반논문[20140201] A method of improving accuracy of histogram specification
  • 일반논문[20140101] GPU accelerating methods for pease FFT processing
  • 일반논문[20131201] Defect detection method using human visual system and MMTF
  • 일반논문[20131101] Robust defect size measuring method for an automated vision inspection system
  • 일반논문[20130125] 압력센서를 이용한 세그웨이 개발
  • 일반논문[20130125] 비가우시안 노이즈가 존재하는 수중 환경에서MBK 시스템의 위치 추정
  • 일반논문[20120125] 영상기반 자동검사시스템에서 Run Length Coding을 이용한 한도 결함 검출 전처리 기법
  • 일반논문[20110925] LED조명을 이용한 수중환경에서의 VLC 연구
  • 일반논문[20101125] 정확도를 향상시킨 BGA 솔더볼 외관검사 기법 개발
  • 일반논문[20100125] 왜곡 보정 기법을 이용한 ALC 블럭의 자동 검사 시스템 개발
  • 일반논문[20091125] 대비 향상을 사용한지그 플레이트 홀 군집의 Vision 검사 방법 개발
  • 일반논문[20090901] 자동결함 검출시스템에서 결함크기 측정오차로 인한 오검률의 통계적 예측
  • 일반논문[20090725] 히스토그램 변환을 사용하여 정확도를 향상시킨 외관 Vision 검사 방법
  • 일반논문[20090725] 정렬과 평균 정규화를 이용한 2D ECG 신호 압축 방법
  • 일반논문[20090525] 민(MIN) 설계 방법을 이용한무인기 수평이동제어 알고리즘에 관한 연구
  • 일반논문[20090325] LCD 구동 모듈 PCB의 자동 기능 검사를 위한 Emulated Vision Tester
  • 일반논문[20090125] 비행 물체의 유도제어 시스템 설계를 위한 하중(중력수) 제어 모델의 성능분석
  • 일반논문[20081125] 미세 탐침의 비전 자동 검사 시스템 개발
  • 일반논문[20081001] A Study on the Detection Algorithm of an Advanced Ultrasonic Signal for Hydro-acoustic Releaser
  • 일반논문[20071101] 카메라를 이용한 리모컨 외관검사 자동화 시스템 구현
  • 일반논문[20070925] 멱함수 변환과 히스토그램 지정을 사용하여 정확도를 향상시킨 Vision 검사 방법 개발
  • 일반논문[20060801] FSK와 ASK 조합형 수중 초음파 통신 알고리듬 개발
  • 일반논문[20060725] 수중 음향신호 인식성능 향상 알고리듬 개발
  • 일반논문[20051225] 머신비전을 이용한 리모콘 외관검사 자동화 시스템 개발
  • 일반논문[20011025] 인터넷을 통한 원격제어기의 임의 시간지연의 예측가능성에 대한 연구
  • 일반논문[20010925] 시차 보정에 의한 수평이동방식 입체카메라의 자동제어
  • 일반논문[20010525] 지문인식을 위한 영상 개선
  • 일반논문[20010331] A Viewpoint-dependent Autostereoscopic 3D Display Method
  • 일반논문[20010325] 개선된 신경망을 이용한 헬리콥터 고도 제어기 설계
  • 일반논문[20001222] 로봇트에의 적용을 위한 학습제어 방법 개발
  • 일반논문[20001025] DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발
  • 일반논문[20000725] 움직이는 관찰자의 두 눈 위치 검출 알고리즘
  • 일반논문[20000725] 움직이는 관찰자용 3차원 디스플레이 방법
  • 일반논문[19990725] 다수의 움직이는 관찰자용 3차원 디스플레이 방법
  • 일반논문[19990530] 궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
  • 일반논문[19990228] 움직이는 관찰자용 3차원 디스플레이를 위한 두 눈의 이미지를 이용한 관찰자의 이동속도 추출
  • 일반논문[19981231] Matlab을 이용한 DC 모터의 서보 제어기 설계에 관한 연구
  • 일반논문[19981025] 비선형 시스템에 적용 가능한 피드백 사용형 2차 반복 학습제어 알고리즘
  • 일반논문[19980831] A study on the enhancement of control performance of robot by learning control method(학습 제어에 의한 로봇의 제어 성능향상에 관한 연구)
  • 일반논문[19980525] 설비시스템을 위한 궤환을 갖는 학습제어기 개발
  • 일반논문[19980525] Sequential function chart 그래픽 언어로 기술된 공정제어 시스템에서 인터록의 실현
  • 일반논문[19980228] 학습제어에 의한 로보트의 제어 성능 향상에 관한 연구
  • 일반논문[19980225] 고상반응법에 의해 제조된 Zn₂SiO₄:Mn 녹색 형광체의 발광특성
  • 일반논문[19970930] Coherent 레이다용 도플러 필터 뱅크의 부엽레벨과 그 설계에 관한 연구
  • 일반논문[19970531] 유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구
  • 일반논문[19961231] A study on the path generation for mibile robot using Genetic algorithm
  • 일반논문[19960630] 고차 반복 학습제어에 있어서 제어계수의 선정방법 및 수렴속도 분석에 관한 연구
  • 일반논문[19960430] 복합 방공망 구축물에서의 Coherent 레이다 설비의 저부엽 도플러 필터뱅크 설계 알고리즘에 관한 연구
  • 일반논문[19960331] Coherent 레이다 신호처리를 위한 저부엽 도풀러 필터 뱅크 합성 알고리즘
  • 일반논문[19940630] Order Identification Algorithm for the Transfer Function of Systems with the Superimposed Noise(Noise가 혼재한 시스템의 전달함수 찻수 식별 알고리즘)
  • 일반논문[19940122] Coherent 레이다 디지탈 신호처리용 저부엽 도플러 필터 뱅크 합성 알고리즘
  • 일반논문[19930731] 잡음이 섞인 동적 시스템의 모델링 - 찻수 식별 방법
  • 일반논문[19901210] The Design of a Switched Mode Power Supply for an AC Servo Motor Controller
  • 일반논문[19901027] Development of the Electric Drive System for Electric Vehicles
  • 일반논문[19901026] A Digital AC Servo Motor Controller for the Industrial Auto Trimming Sewing Machines
  • 일반논문[19890819] 고차 반복 학습 제어 방법에 관한 연구(A Study on Higher-Order Iterative Learning Control Method)
  • 일반논문[19890531] Higher order iterative learning control agrorithm
  • 일반논문[19881021] A Second-order Iterative Learning Control Method
  • 일반논문[19861127] A Multi-microprocessor-based Control System for Assembly of Electronic components
  • 저서/역서[20000315] 전자공학개론
  • 지식재산권[20120106] ALC 블록 불량검사 장치 및 방법
  • 지식재산권[20110427] 홀 군집체 검사 방법
  • 지식재산권[20080403] 수중 초음파 원격이탈 제어 시스템
  • 지식재산권[20071102] 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템 및 방법
  • 지식재산권[20061011] 초음파 통신기법을 이용한 수중용 부식선식 잠금해지 장치
  • 지식재산권[19870212] 산업용 로보트의 제어장치
  • 지식재산권[19870212] 로보트 제어장치에 있어서 축의 원점복귀 방법
  • 학술발표[20140530] 센서 네트워크를 이용한 가정용 건강관리 시스템 구현
  • 학술발표[20130426] 자동 표면 검사를 위한 스마트 카메라 시스템 연구 및 동향 조사
  • 학술발표[20121207] 압력센서를 이용한 전동보드 개발
  • 학술발표[20121018] 압력센서를 이용한 1인용 세그웨이 개발
  • 학술발표[20120627] 압력센서를 이용한 차세대 전기스쿠터 구현
  • 학술발표[20120427] OpenSim을 이용한 가상훈련 저작도구 개발
  • 학술발표[20120331] Improved Histogram Specification using Multiresolution in the Spatial Domain for Image Enhancement
  • 학술발표[20111020] 저해상도 이미지를 이용한 히스토그램 개선 방법
  • 학술발표[20110622] LED 통증치료기의 자동 검사장비 개발
  • 학술발표[20110422] BGA 409 Chip의 외관검사 알고리즘 설계
  • 학술발표[20110422] ECG 생채 신호의 실시간 압축, 전송 및 복원 기술
  • 학술발표[20101022] BGA 솔더볼 검사의 정확도 향상을 위한 기법 개발
  • 학술발표[20100616] Retroreflection 광학계를 이용한 효율적인 3차원 높이정보 추출방법
  • 학술발표[20100423] BGA 솔더볼 외관검사 시스템 개발
  • 학술발표[20091209] Robust and Consistent Defect Size Measuring Method in Automated Vision Inspection System
  • 학술발표[20091015] 왜곡 보정 기법을 이용한 ALC 블럭의 자동 검사 시스템 개발
  • 학술발표[20090904] 영상기반 자동검사시스템에서 Run Length Coding을 이용한 한도 결함 검출 전처리 기법
  • 학술발표[20090904] PCB 검사용 지그 플레이트의 비전 검사 시스템 개발
  • 학술발표[20090507] 영상 개선을 위한 공간 영역에서의 대해상도 히스토그램 지정 기법
  • 학술발표[20090507] 정렬과 평균 정규화를 이용한 2D ECG 신호 압축 방법
  • 학술발표[20090507] 결함크기 측정오차로 인한 오검률의 통계적 예측
  • 학술발표[20081031] 정확한 비전 검사를 위한 히스토그램 지정 기법 개발
  • 학술발표[20081031] 예측 모델 제어기 설계에서의 예측 시간의 최적화 및 예측 샘풀링 시간의 최적화에 대한 연구
  • 학술발표[20081031] LCD 구동 모듈 PCB의 자동 기능 검사를 위한 Emulated Vision Tester
  • 학술발표[20080624] A Histogram Modification Method for Improving Visual Inspection Accuracy
  • 학술발표[20080425] 미세 탐침의 검사 시스템 개발
  • 학술발표[20070809] PCB Fixture의 검사 기술 개발
  • 학술발표[20070427] 외관 검사의 정확도 개선을 위한 멱함수 변환 기법 개발
  • 학술발표[20060621] 자동화된 머신비전을 이용한 리모컨 외관 검사 시스템 개발
  • 학술발표[20060606] An Efficiency Improvement Method of Flat-Fluorescent-Lamp(FFL) Backlight
  • 학술발표[20060601] 리모컨 외관의 Vision 검사 시스템 개발
  • 학술발표[20060601] 영전자를 이용한 부착구동형 선체외판 검사시스템 개발
  • 학술발표[20060601] 수중 초음파 원격이탈 장치용 음원인식 알고리듐
  • 학술발표[20011117] CITE를 포함한 2차 반복 학습제어에 있어서 초기 오차에 대한 강인성 분석에 관한 연구
  • 학술발표[20011017] 실제영상을 이용한 다시점 중간영상 생성 알고리즘 개발
  • 학술발표[20011017] 가공 물체의 이미지 프로세싱을 이용한 동심도와 진원도 자동 측정 알고리즘 개발
  • 학술발표[20010628] 리니어 모터를 위한 능동 자기 베어링의 설계 및 제어
  • 학술발표[20010612] A viewpoint dependent autostereoscopic 3D display method
  • 학술발표[20001019] QoS를 이용한 인터넷 원격제어의 임의 시간 지연 문제 해결 방법에 대한 연구
  • 학술발표[20001004] The Development of Automatic Design Software for DC Motor Servo Controller
  • 학술발표[19990915] The Method of Movement-Velocity Calculation of Viewer by Using Two Eyes Image for 3D Display for Multiple Viewers
  • 학술발표[19990915] The Method of movement-Velocity Calculation of viewer by Using Two Eyes Image for 3D Display for Multiple Viewers
  • 학술발표[19990910] DC 모터의 동특성 분석과 모델링
  • 학술발표[19990816] The Two-Eyes Position Detection Algorithm for a Moving Viewer Using CCD Camera
  • 학술발표[19990815] The Two-Eyes Position Detection Algorithm for a Moving Viewer Using Color Camera Image
  • 학술발표[19990626] The Estimation of Moving Velocity of Viewer by Using Two Eyes Image for 3D Display for Multiple Viewers
  • 학술발표[19990604] 움직이는 관찰자의 위치 판단을 위한 두 눈 검출 알고리즘
  • 학술발표[19981015] 두 눈의 이미지를 이용한 움직이는 관찰자의 이동 속도 추출
  • 학술발표[19980904] DC 모터의 동특성 분석과 모델링
  • 학술발표[19980722] A Study on the Second-order Iterative Learning Control Algorithm with Feedback
  • 학술발표[19980625] Multi-View 영상을 이용한 3차원 오브젝트 모델링
  • 학술발표[19970722] A Study on the Robustness of the Higher-order Iterative Learning Control Algorithm
  • 학술발표[19970721] 관찰자의 위치 추적에 따른 3차원(3D)디스플레이의 실시간 제어
  • 학술발표[19970721] 관찰자의 위치 추적에 따른 3차원(3D) 디스플레이의 실시간 제어
  • 학술발표[19961208] An approach of the Order Identification for the Transfer function of Systems with superimposed Noise
  • 학술발표[19960722] Lateral Vehicle Guidance 를 위한 퍼지 로직 제어기의 설계
  • 학술발표[19960722] Lateral Vehicle Guidance를 위한 퍼지 로직 제어기의 설계
  • 학술발표[19960715] A Study on the Torgue Characteristics of Permanent Magnet Stepping Motors by Lead Angle Control
  • 학술발표[19960715] On the Iterative Learning Control
  • 학술발표[19930601] A Design of AC Servo Motor Drive System -BLDC Type-
  • 학술발표[19921020] 초기과도 상태를 개선한 자기동조 제어 방식
  • 학술발표[19921019] Order Identification of Transfer Function - Noise Model
캠퍼스별 교무팀