CAEC 연구실

  • 지도교원:고종선

  • 구성원: 교원(교직원) 1명

  • 홈페이지:

  • 전화번호:031-8005-3618

  • 위치:죽전캠퍼스 제2공학관 3층 CAEC실험준비실 320호실

구성원 소개

지도교수: 고종선 공과대학 전자전기공학과

연혁

2003

08월 01일
단국대학교 전자전기컴퓨터 CAEC 연구실 개설
09월 01일
Embedded type 지능형 고효율 전동력 제어 개발

2007

07월 01일
이동형 경비로봇의 구동부 튜닝 시스템 개발

2012

06월 01일
고밀도 공정 작업용 모듈형 및 슬림형 로봇 개발

2017

04월 01일
LC 공진 제어기술을 적용한 에너지 회수 10%의 착탈식 전기자동차 에너지 회수 시스템 개발

2021

04월 01일
100kW급 펌프 최적운전, 상태진단, 수질감시 통합제어기 기술개발

연구분야

  • 전력전자
  • 모터 제어시스템
  • 에너지 변환기기의 하나인 정밀제어형 PMSM 모터의 인공 지능형 초정밀 위치 결정기
  • 외란의 존재, 파라메타를 모르거나 시간에 따라 변할 때에도 강인한 제어가 되도록 여러 새로운 제어 방법 연구

연구내용 및 보유기술

<특허등록>
1. 엑츄에이터 시스템의 정밀 속도와 위치 제어 방법 (Precision speed and position
control method of actuator system). KR Patent Application No. 10-2002-0014680
(Sep. 26, 2003), KR Patent No. 10-04589200000 (Nov. 18, 2004)
2. Apparatus and method for controlling actuator Lim, S. T., Jong-Sun, K. O., &
Cho, J. W. (2015). U.S. Patent No. 8,952,640. Washington, DC: U.S. Patent and
Trademark Office.
3. 1차 데드비트 관측기를 이용한 위치 제어 시스템 및 제어방법 (Position Control System and
Control Method Using First Order Deadbeat Observer). KR Patent Application No.
10-2018-0043914 (Apr. 16, 2018). KR Patent No. 10-22485470000 (Oct. 24, 2019)
<특허등록>
1. 전자기형 리타더의 전력회수를 위한 전압제어장치 및 방법 (APPARATUS AND METHOD
FOR VOLTAGE CONTROL FOR ELECTROMAGNETIC RETARDER''S POWER
RECOVERY). KR Patent Application No. 10-2015-0106842 (Jul. 28, 2015). KR Patent
No. 10-16297810000 (Jun. 05, 2016)
2. 모터를 이용한 전력 회수 장치 및 전력 회수 방법 (Power Recovery Device of using
Motor). KR Patent Application No. 10-2017-0051256 (Apr. 20, 2017). KR Patent No.
10-19790800000 (May 09, 2019)
3. 영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어 시스템 및 방법 (SENSORLESS CONTROL SYSTEM
AND METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR) KR Patent
Application No. 10-2018-0071350 (Jun. 21, 2018). KR Patent No. 10-22284410000
(Mar. 10, 2021)
<전기 자동차용 PMSM 연구>
1. Robust Digital Position Control Algorithm of PMSM using Simple Neural Network
Compensator
2. 신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀 위치제어
3. Robust Adaptive Precision Position Control of PMSM
4. Precision Position Control of PMSM using Neural Observer and Parameter
Compensator
5. 확장 유기전력 관측기를 적용한 MTPA 기반의 IPMSM 센서리스 속도 제어 연구
6. A study on robust and precise position control of PMSM under disturbance
variation
<자동차용 리타더 및 전기자동차 전력회생 연구>
1. A study on electromagnetic retarder’s power recovery system and regenerating
voltage control
2. A regenerative energy recovery system for electric vehicles charging a battery at
a low speed
3. Study on Regenerative Energy Recovery of Electric Vehicle Through Voltage
Control Using Switched Capacitor
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