광메카트로닉스 연구실

  • 지도교원:김대근

  • 구성원: 교원(교직원) 1명

  • 홈페이지:바로가기

  • 전화번호:031-8005-3530

  • 위치:죽전캠퍼스 제1공학관 5층 광메카트로닉스실험실 503호실

구성원 소개

지도교수: 김대근 공과대학 기계공학과

연혁

2010

01월 01일
광메카트로닉스 연구실 설립

2011

01월 01일
신진연구자/일반연구자지원사업 수행 완료

2013

01월 01일
신성장동력 장비 경쟁력 강화 사업/ 나노융합2020사업/도시건축연구사업 수행 완료

2016

01월 01일
인공지능바이오로봇의료융합기술개발사업/경기도지역협력연구센터(GRRC) 사업 수행

2021

01월 01일
단국대학교 디스타랩(D*-LAB) 선정 (소재·부품 분야)
01월 01일
기술이전 ( DLP 기반 3D 프린터 상용화 기술, ㈜풀스팩 )

2022

01월 01일
기술이전 ( 딥러닝 기반 기반 객체 추적 기술, ㈜카탈로닉스 )
01월 01일
20건 이상 특허등록, 10건 이상 특허출원

연구분야

  • 3D Optical Imaging based on TPM (Two-Photon Microscopy) / SPIM (Selective Plane Illumination Microscopy)
  • 3D surface propile measuremnt based on HiLo microscopy
  • High-speed 3D histology based on flurescence imaging through optical clearing
  • Smart guidewire for therosclerotic plaque diagnosis based on NIRS (Near-InfraRed spectrum)
  • DLP (Digital Light Processing) based 3D printer for dental impression and implant dentistry
  • Optomechatronics system hardware integration with the embedded controller
  • AI based 3D high-speed lensless imaging system
  • Deep learning based object detection/tracking/pose estimation
  • HRI (Human Robot Interaction) with ROS (Robot Operating System) operation
  • Collaborative robot teaching with image based recognition for gesture and facial expression

연구내용 및 보유기술

<3차원 광학현미경 영상 기술>
■ TPM(Two-Photon Microscopy) 및 SPIM(Selective Plane Illumination Microscopy) 기술 기반 고속 대면적 3차원 형광 영상 기술 개발
■ HiLo Microscopy 기술 기반 기능성 표면의 3차원 프로파일 측정 기술 개발
<의료 광학 기술>
■ 근적외선 흡수분광(Near Infrared Absorption Spetrum) 기반 스마트 가이드와이어 구현 및 평가 기술
■ 근적외선 분광법을 통한 인공지능 기반 동맥경화반(atherosclerotic plaque) 검출 및 진단 기술
■ DLP(Digital Light Processing) 기반 3D 프린터 상용화 기술
■ 대면적 고해상도 3차원 치아몰드 제작을 위한 DLP 픽셀이동(pixel shift) 기반 3D 프린팅 제작 기술
■ 광투명화(Optical Clearing)를 통한 형광 영상 기반 고속 3차원 조직검사(histology) 기술
<광메카트로닉스 시스템 통합 하드웨어 기술>
■ Arduino, ESP32, Raspberry Pi, Jetson 등의 Embedded Controller 기반 시스템 통합 기술
■ 센서 데이터의 실시간 수집을 위한 LPWA 기반 IoT 전송 기술
■ FPGA(Field Programmable Gate Array) 기반 시스템 통합 하드웨어 설계 및 구현 기술
■ NI LabView 기반 데이터 획득 시스템 소프트웨어 실계 및 구현 기술
<인공지능 기반 영상 복원 및 분석 기술>
■ 인공지능 기반 영상복원을 통한 3차원 고속 무렌즈(lensless) 영상 기술
■ 인공지능 기반 영상분석을 통한 기반 객체 인식 기술
■ 인공지능 기반 영상분석을 통한 기반 객체 추적 기술
■ 인공지능 기반 영상분석을 통한 객체 자세 추정 기술
■ NVIDIA Jetson Nano/Xavier를 이용한 영상분석 인공지능망 구현 기술
<인공지능 기반 인간-기계 협업 기술>
■ ROS(Robot Operating System) 기반 협동로봇 운용 기술
■ 인공지능 기반 영상분석을 통한 HRI(Human-Robot Interaction) 구현 기술
■ LIDAR/Depth Camera의 Point Cloud 기반 3차원 객체 형상 인식 기술
■ 자율주행로봇 기반 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 구현 기술
■ 제스쳐 및 표정 인식을 통한 인공지능 기반 협동로봇 학습 기술
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